LibreOffice bietet diese Möglichkeit.
Vorgehen:
Formular normal erstellen
Mit Ansicht/Symbolleisten/Formular-Steuerelemente die Symbolleiste anzeigen
Ausfüllfelder dort auswählen und mit der Maus die Platzierung aufziehen
Eigenschaften wie Größe, Schriftart usw. einstellen
Tipp: Das Feld kopieren und Namen vergeben, dann spart man sich die Einstellung

Dokument speichern als odt (Nur für weitere Bearbeitung)
Datei/Export als/Als PDF exportieren… öffnet das Eingabefenster
unter Allgemein PDF-Formular erzeugen auswählen, Exportieren, fertig.

Die PDF-Datei kann nun aufgerufen werden und die Eingabefelder sind offen.