Seit Installation von Linux Mint Mate 20 erscheint die oben genannte Fehlermeldung.
Das System arbeitet aber trotzdem normal.

Lösung:
Als Admin die Datei /etc/initramfs-tools/initramfs.conf öffnen und dort COMPRESS=lz4 in COMPRESS=gzip ändern.
Quelle: https://www.reddit.com/r/linuxmint/comments/honux6/initramfs_unpacking_failed_decoding_failed_fix/